Thứ Sáu, 12/3/2010, 02:25 (GMT+7)
Robot “trâu đất” xưng vương 15:33, 7/2/2010 (GMT+7)

(ĐNĐT) - Bất ngờ vượt qua 28 đối thủ, trong đó có nhiều đối thủ nặng ký tại TP.HCM, robot “trâu đất” BKZ – Đại học Bách Khoa Đà Nẵng đã “ẵm” cúp vô địch cuộc thi Robot dò mìn năm 2010 từ TP.HCM về với thành phố Đà Nẵng.

“Trâu đất” BKZ

"6 chàng lính ngự lâm" và robot BKZ (Ảnh do CTV cung cấp)


Trước ngày 6 thành viên của BKZ lên tàu đi TP.HCM để tranh tài cuộc thi Robot dò mìn do Hội Cơ khí TP.HCM và Trung tâm Công nghệ xử lý bom mìn Bộ Tư lệnh công binh tổ chức, tất cả đã tự nhủ rằng nếu có giải “vượt khó”, chắc chắn nó sẽ thuộc về BKZ.

Thật vậy, trong khi các đội dùng động cơ xịn Servor giá đến 600 ngàn đồng/chiếc để dễ dàng điều khiển tốc độ, thì “trâu đất” BKZ tận dụng từ động cơ đề của xe gắn máy với giá chỉ hơn 100 ngàn đồng/chiếc rồi đi quấn lại lõi để giảm cường độ.

Nếu đội bạn chọn nhôm làm hệ khung và bánh xe để đạt được độ nhẹ, bền và tốc độ cao, thì BKZ chỉ dám dùng sắt làm khung cho “tiết kiệm”.

4 bánh xe mới thật sự là “độc quyền” của BKZ. Đội trưởng Lê Quang Dân tính toán, bánh xe chỉ nặng từ 0,5 – 1kg nhôm, nhưng để tiện ra được mỗi bánh xe phải cần đến 7kg phôi nhôm với giá 140 ngàn đồng/kg. Chính vì vậy mà đội BKZ đã quyết định chế tạo hai bánh sau bằng… nhựa, còn hai bánh trước bằng… gỗ để có thể va chạm với các chướng ngại vật tốt hơn.

 “Trâu đất” BKZ (Ảnh do CTV cung cấp)


“Vì robot BKZ được dựng lên toàn từ những linh kiện không “chuẩn” nên bọn mình phải khắc phục rất nhiều như: do bánh xe “độ” nên dây đai truyền động phải căng liên tục, đồng thời phải mài, tạo rãnh để bánh xe có ma sát tốt, còn các ổ bi thì phải lùng sục ở chợ trời…”, Đặng Phan Phú Lộc, một thành viên của BKZ, nói. Bắt tay vào chế tạo BKZ từ tháng 8-2009, mãi đến tháng 1-2010, sau 3 phiên bản và vài chục lần “bó tay”, BKZ mới hoàn chỉnh.

BKZ quả thực là một anh chàng “trâu đất” nhà quê thực sự, khi đội bạn xài toàn laptop đời mới, thì cả đội chỉ có 1 con laptop Dell dày cui và bị hỏng mất bàn phím. Khi cần khởi lập trình lại robot bị sự cố trong thi đấu, các đối thủ thường mang laptop đến tận khu vực thi đấu để nối dây, setup. Trong khi đó, với chiếc laptop bị hỏng pin và bàn phím, đội BKZ phải khuân robot về tại khu vực đặt laptop có nối với nguồn điện và một bàn phím rời để cài đặt lại các thông số.

Trần Phước Hải, đồng đội của Dân cho biết, chiếc laptop đó thật sự cũng… không phải là tài sản của các thành viên trong nhóm, mà do Dân mượn của… bạn gái để cài đặt các dữ liệu tham gia cuộc thi.

Dấu ấn đội trưởng

“Trâu đất” BKZ có dấu ấn rất đậm của đội trưởng Lê Quang Dân, chàng sinh viên hiện học tại ngành Cơ khí điện tử, khoa Cơ khí, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng. Sau cú va chạm nảy lửa để phá chiến thuật đánh chặn của Bking – Đại học Bách khoa TP.HCM trong trận tứ kết, robot BKZ đã bị cháy mạch. Tuy nhiên, trận bán kết liền sau đó lại không chờ đợi các đội khắc phục sự cố. Lúc này, BKZ có mang theo mạch dự phòng nhưng khi thay thế vào robot lại không hoạt động được. Nhiều đồng đội đã nín thở nhìn Lê Quang Dân tự tay nối lại từng mối hàn.

Phút đăng quang của đội BKZ tại TP.HCM (Ảnh do CTV cung cấp)


“Lúc đó mình chỉ hoàn toàn tập trung vào mối hàn mà không biết gì xung quanh nữa, nhiều đồng đội kể lại rằng may mà có hai tiết mục văn nghệ giữa các trận thi đấu nên thời gian kéo dài hơn một chút đủ để mình khắc phục sự cố”, Dân nói.

Trần Phước Hải lại đùa rằng, Dân là một đội trưởng vừa quyết đoán vừa… liều lĩnh. Trước khi cuộc thi diễn ra, Dân đã lén đến nơi đặt chiếc cúp để chạm tay vào lấy hên. Trong trận bán kết với đội Embot – Strike, robot BKZ đã hai lần vượt lên trước nhưng đều chạm hụt vào điểm vàng không thể kết thúc trận đấu. Trong khi đó, Embot – Strike cũng đều hai lần bám sát theo sau nhưng cũng không may mắn hơn. Đến lần thứ 3, vẫn là thế trận BKZ chỉ vượt được Embot – Strike một vài phân nhưng cả hai robot đều rơi vào tình trạng bắt buộc phải lập trình lại. Khi cách đích (điểm vàng) khoảng 40cm, Lê Quang Dân bước đến lập trình lại và ấn nút rồi Dân tự động bước ra ngoài khu vực thi đấu và không nhìn lại kết quả.

“Mình nghĩ rằng, nếu đã 3 lần vượt lên trước đối thủ mà lập trình vẫn không đến được đích thì nên bỏ cuộc, vì lúc đó đội bạn đã theo rất sát rồi”, Dân kể. Tuy nhiên, ngay khi Dân vừa bước ra khỏi khu vực thi đấu, 4 đèn hiệu đã bật sáng, có nghĩa là robot BKZ đã chiến thắng và bước vào chung kết.

Đội trưởng Lê Quang Dân lập trình cho robot từ chiếc laptop với bàn phím rời (Ảnh: Cao Sơn)


Mới năm ngoái đây thôi, khi mới nhập môn điện tử, kỹ thuật vi mạch, chế tạo máy, Dân đã lẽo đẽo làm chân lon ton chạy việc cho các anh chị lớp trên chế tạo robot tranh tài ở cuộc thi Robocon toàn quốc.

Một năm sau đó, Dân rủ các bạn trong lớp cùng tham gia. Ban đầu, con số thành viên đông “không tưởng được”, nhưng sau 3 lần thất bại, BKZ đời thứ 3 ra đời thì chỉ còn lại 13 thành viên. “Chữ Z trong BKZ có nghĩa là zero – số 0, bởi vì robot BKZ là sản phẩm đầu tay, các thành viên trong đội cũng lần đầu tiên chế tạo robot”, Dân nói.

Với số tiền 30 triệu đồng trong phần thưởng chức vô địch giành được, các thành viên BKZ tiếp tục phát triển robot để chinh chiến ở các kỳ thi khác. Những ngày cuối năm, trong khi bè bạn lũ lượt đeo balo xách hành lý về quê ăn Tết, thì Lê Quảng Dân, chàng sinh viên quê tận huyện miền núi Bắc Trà My, Quảng Nam cùng nhiều đồng đội vẫn miệt mài ở khu xưởng cơ khí của trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng...

Cao Sơn



Các tin khác
ĐỌC NHIỀU NHẤT